Kev Txhim Kho Keeb Kwm ntawm Paj Ntaub Tshuab hauv xyoo 19th

1828
Joshua Heilman tau tsim thawj tes ua paj ntaub tshuab. Nws tau tsim los ntawm Koechlin ntawm Mulhouse thiab muag rau Houldsworth hauv Manchester, England, ib xyoos tom qab.
1834
Lub tshuab paj ntaub tes tau nthuav tawm ntawm Paris Exposition thiab yeej Legion of Honour Gold Award.
1860
Swiss jacquard weaver Isaac Groebli tau xav txog kev sib txuas ntawm tes paj ntaub tshuab nrog tshuab xaws (los yog xauv koob) tshuab thaum lub sij hawm hauv ib lub tshuab. Nws lub hom phiaj yog los tsim lub tshuab uas tuaj yeem siv cov xov hlau txuas ntxiv (qhov txhab nyob ib puag ncig ntawm cov hlau axis). Kev siv cov koob xauv yuav ua rau muaj kev ua tiav thiab kev hloov pauv mus rau kev siv tshuab paj ntaub.
1864
Groebli tau tsim thawj qhov kev sim nrog kev txhawb nqa ntawm Mr. M. Wehrli los ntawm St. Gallen, Switzerland. Vim nws lub nkoj zoo ib yam li lub nkoj me me, nws tau hu ua "Schiffli tshuab" (hauv Swiss thiab German lus, Schiffli txhais tau tias lub nkoj me me), uas txhais tau tias "flying shuttle embroidery machine" hauv Suav. Lub tshuab no muaj 24 koob, 1 1/2 yards ntev, thiab tsuas yog ib rab koob tuaj yeem ua haujlwm tau zoo. Mr. Reiter, lub chaw tsim khoom siv tshuab los ntawm Winterthur, Switzerland, tau tuav txoj haujlwm tsim kho ntawm Schiffli.
1865
Reiter tshaj tawm thawj Reiter hom Schiffli tshuab. Lub Hoobkas muaj peev xwm ntau lawm tsis txaus kom tau raws li kev txiav txim. Cov yam ntxwv ntawm lub tshuab no yog raws li nram no:
4 1/2 yards ntev
28rpm ua
Tsav los ntawm lub tshuab jacquard
1867
Thawj lub tshuab paj ntaub tshuab tau nthuav tawm ntawm Paris World Exhibition thiab tau txais txiaj ntsig zoo.
1870
Schnoor thiab Steinhouse, ib lub tuam txhab German nyob hauv Plauen, tau tsim lub tshuab paj ntaub tes zoo ib yam li Rittmeyer. Qhov kev lag luam no tau ua tiav, muag 2325 units hauv 1982 ib leeg.
Tom qab ntawd, cov tuam txhab lag luam nto moo tshaj plaws suav nrog Martini Company, Tanner Company, thiab Adolph Saurer Company.
1873
Kursheedt Co. nyob New York tau xa 12 lub tshuab xaws tes, thiab Jacob Klaus tuaj rau Tebchaws Meskas los ua tus kws kho tsheb.
1875
Thawj qhov kev txiav txim xa tawm rau lub tshuab paj ntaub shuttle yog rau Kursheedt Co. hauv Tebchaws Meskas, nrog 18 units rau ib qho kev txiav txim. Tus kws kho tsheb uas tuaj random lub sijhawm no yog Arnold Groebli thiab Isaac tus tub. Kursheedt kuj tau yuav cov cai patent hauv Tebchaws Meskas.
1878
Saurer thiab Cov Tub hauv Arbo, Switzerland